Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots

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Beitragende

Details

OriginalspracheEnglisch
TitelCable-Driven Parallel Robots
Redakteure/-innenMarc Gouttefarde, Tobias Bruckmann, Andreas Pott
Herausgeber (Verlag)Springer, Cham
Seiten271-283
Seitenumfang13
ISBN (elektronisch)978-3-030-75789-2
ISBN (Print)978-3-030-75791-5, 978-3-030-75788-5
PublikationsstatusVeröffentlicht - 1 Juni 2021
Peer-Review-StatusJa

Publikationsreihe

ReiheMechanisms and Machine Science
Band104
ISSN2211-0984

Externe IDs

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