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Forschungsportal der TU Dresden

Jonas Bieber Dipl.-Ing.
Person

Zugehörigkeiten

Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
- Wissenschaftliches Personal
- jonas.bieber@tu-dresden.de

Identifizierungsnummern

ORCID	0000-0003-3296-7622
Scopus Autor ID	57224306694

Veröffentlichungen

Computationally efficient implementation of the Gauss–Newton method for solving the forward kinematics of redundant cable‐driven parallel robots

Bieber, J., Pallmer, S. & Beitelschmidt, M., Nov. 2023, in: PAMM. 23, 3

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung

Variable Radius Drum Design for Cable-Driven Parallel Robots Based on Maximum Load Profile

Bieber, J., Bernstein, D. & Beitelschmidt, M., 2023, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Caro, S., Pott, A. & Bruckmann, T. (Hrsg.). S. 273–282 10 S. (Mechanisms and Machine Science, Band 132).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Umsetzung eines synchronen Übungsformats in der digitalen Lehre zweier Lehrveranstaltungen

Bernstein, D., Bieber, J. & Beitelschmidt, W. M., 2022, in: Lessons Learned. 2, 1, S. 42-1-41-7 7 S.

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung

Umsetzung eines einfachen Seilroboteraufbaus in zwei Prototypen unterschiedlicher Konfiguration

Bieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2021, Kolloquium Getriebetechnik 2021: Tagungsband 14.

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen

Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots

Bieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S., Wauer, K. & Beitelschmidt, W. M., 1 Juni 2021, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Gouttefarde, M., Bruckmann, T. & Pott, A. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 104. S. 271-283 13 S. (Mechanisms and Machine Science, Band 104).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten › Beigetragen › Begutachtung

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