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Forschungsportal der TU Dresden

Micha Sebastian Schuster Dipl.-Ing.
Person

Zugehörigkeiten

Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
- Wissenschaftliches Personal
- micha.schuster@tu-dresden.de

Identifizierungsnummern

ORCID	0000-0003-3695-0879
Scopus Autor ID	57546070700

Veröffentlichungen
Auszeichnungen

Tactile Odometry in Aerial Physical Interaction

Schuster, M., Bredenbeck, A., Beitelschmidt, M. & Hamaza, S., 18 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE Canada, S. 8103-8110 8 S. 10802497. (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Trackball-Odometry for Increased Position Accuracy of UAV in Aerial Manipulation Tasks

Schuster, M. S., Spens, T. & Beitelschmidt, M., 2024, VDI Mechatroniktagung 2024. S. 141-146

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen

Automated Aerial Screwing with a Fully Actuated Aerial Manipulator

Schuster, M. S., Bernstein, D., Reck, P., Hamaza, S. & Beitelschmidt, W. M., 20 Okt. 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 3340-3347 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Modular Model-Based Design for Aerial Manipulation with Simulink and ROS

Bernstein, D., Schuster, M. S., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., 17 Okt. 2022, 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO). Rincon-Ardilla, L. (Hrsg.). Elsevier B.V. on behalf of KeAi Communications Co. Ltd., S. 138-144 7 S. ( IFAC-PapersOnLine; Nr. 38, Band 55).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Model-based Development Process of Flight Controllers for Fully Actuated Multicopters by Code Export from Simulink to ROS

Schuster, M. S., Bernstein, D., Reichert, W., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., 23 März 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. S. 53-60 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen

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Micha Sebastian Schuster Dipl.-Ing.
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Identifizierungsnummern

Tactile Odometry in Aerial Physical Interaction

Trackball-Odometry for Increased Position Accuracy of UAV in Aerial Manipulation Tasks

Automated Aerial Screwing with a Fully Actuated Aerial Manipulator

Modular Model-Based Design for Aerial Manipulation with Simulink and ROS

Model-based Development Process of Flight Controllers for Fully Actuated Multicopters by Code Export from Simulink to ROS

Reisekostenzuschuss der Graduiertenakademie der TU Dresden zur Durchführung eines Kurzforschungsaufenthalts im Ausland

Travel Award der Graduiertenakademie der TU Dresden

Best Poster Award VDI Mechatroniktagung 2019

Enno Heidebroek Urkunde der TU Dresden

VDI-Förderpreis 2018