Wallbot - Robotersystem zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk

Research output: Contribution to book/Conference proceedings/Anthology/ReportConference contributionContributed

Abstract

Ein automatisiertes Robotersystem zum Errichten von Mauerwerk bietet die Möglichkeiten der Entlastung des Maurers, eine gleichbleibende Qualität sowie Einsparungen bei den Rohbaukosten. Dies wird durch die sensorische Umgebungs- und Werkstückerfassung, die Steinverarbeitung auf der Maschine sowie die BIM-Datenauswertung erzielt. Für die Steuerung wird das Roboter Operating System (ROS) als Middleware eingesetzt, welche eine Publisher-Subscriber-Infrastruktur zwischen den Sensoren und Aktoren aufbaut.

Details

Original languageGerman
Title of host publication8. Fachtagung Baumaschinentechnik: Tagungsband
Publication statusPublished - 1 Oct 2020
Peer-reviewedNo

Symposium

Title8. Fachtagung Baumaschinentechnik 2020
SubtitleAutomatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren
Conference number8
Duration1 - 2 October 2020
Degree of recognitionNational event
CityDresden
CountryGermany

External IDs

ORCID /0000-0002-7922-3041/work/142248709
ORCID /0000-0002-9168-0835/work/145224363
ORCID /0009-0006-7166-3524/work/153054385

Keywords

Keywords

  • Mauerroboter, Baurobotik, Automatisierung, ROS