Wallbot - Robotersystem zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk
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Contributors
Abstract
Ein automatisiertes Robotersystem zum Errichten von Mauerwerk bietet die Möglichkeiten der Entlastung des Maurers, eine gleichbleibende Qualität sowie Einsparungen bei den Rohbaukosten. Dies wird durch die sensorische Umgebungs- und Werkstückerfassung, die Steinverarbeitung auf der Maschine sowie die BIM-Datenauswertung erzielt. Für die Steuerung wird das Roboter Operating System (ROS) als Middleware eingesetzt, welche eine Publisher-Subscriber-Infrastruktur zwischen den Sensoren und Aktoren aufbaut.
Details
Original language | German |
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Title of host publication | 8. Fachtagung Baumaschinentechnik: Tagungsband |
Publication status | Published - 1 Oct 2020 |
Peer-reviewed | No |
Symposium
Title | 8. Fachtagung Baumaschinentechnik 2020 |
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Subtitle | Automatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren |
Conference number | 8 |
Duration | 1 - 2 October 2020 |
Degree of recognition | National event |
City | Dresden |
Country | Germany |
External IDs
ORCID | /0000-0002-7922-3041/work/142248709 |
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ORCID | /0000-0002-9168-0835/work/145224363 |
ORCID | /0009-0006-7166-3524/work/153054385 |
Keywords
Keywords
- Mauerroboter, Baurobotik, Automatisierung, ROS