Ein automatisiertes Robotersystem zum Errichten von Mauerwerk bietet die Möglichkeiten der Entlastung des Maurers, eine gleichbleibende Qualität sowie Einsparungen bei den Rohbaukosten. Dies wird durch die sensorische Umgebungs- und Werkstückerfassung, die Steinverarbeitung auf der Maschine sowie die BIM-Datenauswertung erzielt. Für die Steuerung wird das Roboter Operating System (ROS) als Middleware eingesetzt, welche eine Publisher-Subscriber-Infrastruktur zwischen den Sensoren und Aktoren aufbaut.