Wallbot - Robotersystem zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk

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Abstract

Ein automatisiertes Robotersystem zum Errichten von Mauerwerk bietet die Möglichkeiten der Entlastung des Maurers, eine gleichbleibende Qualität sowie Einsparungen bei den Rohbaukosten. Dies wird durch die sensorische Umgebungs- und Werkstückerfassung, die Steinverarbeitung auf der Maschine sowie die BIM-Datenauswertung erzielt. Für die Steuerung wird das Roboter Operating System (ROS) als Middleware eingesetzt, welche eine Publisher-Subscriber-Infrastruktur zwischen den Sensoren und Aktoren aufbaut.

Details

OriginalspracheDeutsch
Titel8. Fachtagung Baumaschinentechnik: Tagungsband
PublikationsstatusVeröffentlicht - 1 Okt. 2020
Peer-Review-StatusNein

(Fach-)Tagung

Titel8. Fachtagung Baumaschinentechnik 2020
UntertitelAutomatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren
Veranstaltungsnummer8
Dauer1 - 2 Oktober 2020
BekanntheitsgradNationale Veranstaltung
StadtDresden
LandDeutschland

Externe IDs

ORCID /0000-0002-7922-3041/work/142248709
ORCID /0000-0002-9168-0835/work/145224363
ORCID /0009-0006-7166-3524/work/153054385

Schlagworte

Schlagwörter

  • Mauerroboter, Baurobotik, Automatisierung, ROS