Wallbot - Robotersystem zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk
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Beitragende
Abstract
Ein automatisiertes Robotersystem zum Errichten von Mauerwerk bietet die Möglichkeiten der Entlastung des Maurers, eine gleichbleibende Qualität sowie Einsparungen bei den Rohbaukosten. Dies wird durch die sensorische Umgebungs- und Werkstückerfassung, die Steinverarbeitung auf der Maschine sowie die BIM-Datenauswertung erzielt. Für die Steuerung wird das Roboter Operating System (ROS) als Middleware eingesetzt, welche eine Publisher-Subscriber-Infrastruktur zwischen den Sensoren und Aktoren aufbaut.
Details
Originalsprache | Deutsch |
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Titel | 8. Fachtagung Baumaschinentechnik: Tagungsband |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 1 Okt. 2020 |
Peer-Review-Status | Nein |
(Fach-)Tagung
Titel | 8. Fachtagung Baumaschinentechnik 2020 |
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Untertitel | Automatisierung, Antriebssysteme, Bauverfahren |
Veranstaltungsnummer | 8 |
Dauer | 1 - 2 Oktober 2020 |
Bekanntheitsgrad | Nationale Veranstaltung |
Stadt | Dresden |
Land | Deutschland |
Externe IDs
ORCID | /0000-0002-7922-3041/work/142248709 |
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ORCID | /0000-0002-9168-0835/work/145224363 |
ORCID | /0009-0006-7166-3524/work/153054385 |
Schlagworte
Schlagwörter
- Mauerroboter, Baurobotik, Automatisierung, ROS