Umgebungserkennung für die automatisierte Schaufelbefüllung eines Radladers

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Contributors

Abstract

Der vorliegende Beitrag behandelt die sensorische Erfassung und Auswertung einer Haufwerksoberfläche als Teilaufgabe bei der automatisierten Schaufelbefüllung eines Radladers. Dazu wird ein geeignetes Messverfahren vorgestellt und die notwendige Messdatenaufbereitung erläutert, welche die Modelleingangsgrößen für die Prozesssteuerung berechnet. Abschließend werden Ergebnisse des experimentellen Messaufbaus vorgestellt.

Details

Original languageGerman
Title of host publication7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018: Tagungsband
Pages147-164
Number of pages17
Publication statusPublished - 2018
Peer-reviewedNo

Conference

Title7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018
SubtitleDigitalisierung, Automatisierung, Mensch
Conference number7
Duration20 - 21 September 2018
Website
Degree of recognitionNational event
CityDresden
CountryGermany

External IDs

ORCID /0000-0003-1886-2824/work/142238719
ORCID /0000-0002-7922-3041/work/142248714
ORCID /0000-0002-9168-0835/work/145224368

Keywords

Keywords

  • Automatisierung, Baumaschinen, Lidar, Umgebungserkennung, Assistenzsysteme, Schaufelbefüllung