Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung für elektroadhäsiv gehaltenes Greifgut und ein Verfahren zum Lösen von elektroadhäsiv gehaltenem Greifgut aus der Greifereinrichtung, wobei die Greifereinrichtung zumindest eine Greifvorrichtung mit einer Greiffläche, an der das Greifgut mit seiner Haftfläche elektroadhäsiv gehalten werden kann, und eine Vorrichtung zum Lösen des Greifguts von der Greiffläche enthält. Dabei umfasst die Vorrichtung zum Lösen des Greifguts im Bereich der Greiffläche zumindest mindestens einen Schwingungsanreger, der final mechanische Kraft-Signale erzeugt, die mindestens einen mechanischen Schwingungszustand der Greiffläche auslösen, der auf eine oberflächige Formveränderung zumindest der Greiffläche zum Lösen des Greifguts von der Greiffläche weg ausgerichtet sind.