Ermittlung der Flottengröße für Systeme Autonomer Mobiler Roboter (AMR)

Research output: Contribution to book/Conference proceedings/Anthology/ReportConference contributionContributedpeer-review

Abstract

Autonome Mobile Roboter sind in der Lage, sich selbstständig durch Lagerhallen, Produktionsstätten und andere Arbeitsumgebungen zu navigieren und Materialtransporte zu übernehmen. Für die Systemplanung stellt sich die Frage, wie man die richtige Flottengröße bestimmt. Analytische Ansätze werden oft als nicht ausreichend angesehen, weil AMR keiner vorgegebenen Route folgen müssen und sich selbst den kürzesten Weg suchen, Hindernisse erkennen und umfahren können. Zudem können Steuerungsaspekte und Lastszenarien nicht adäquat in einem Berechnungsmodell berücksichtigt werden. Es zeigt sich allerdings,
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.

Details

Original languageGerman
Title of host publicationTagungsband Kurzbeiträge ASIM SST 2024
EditorsOliver Rose, Tobias Uhlig
Place of PublicationMünchen
PublisherARGESIM Verlag
Pages49-52
Number of pages4
ISBN (electronic)978-3-903347-64-9
Publication statusPublished - 6 Sept 2024
Peer-reviewedYes

Publication series

SeriesARGESIM Report
Volume46

External IDs

ORCID /0000-0002-6691-5030/work/168719984
ORCID /0000-0002-1484-7187/work/168720110