Ermittlung der Flottengröße für Systeme Autonomer Mobiler Roboter (AMR)
Research output: Contribution to book/Conference proceedings/Anthology/Report › Conference contribution › Contributed › peer-review
Contributors
Abstract
Autonome Mobile Roboter sind in der Lage, sich selbstständig durch Lagerhallen, Produktionsstätten und andere Arbeitsumgebungen zu navigieren und Materialtransporte zu übernehmen. Für die Systemplanung stellt sich die Frage, wie man die richtige Flottengröße bestimmt. Analytische Ansätze werden oft als nicht ausreichend angesehen, weil AMR keiner vorgegebenen Route folgen müssen und sich selbst den kürzesten Weg suchen, Hindernisse erkennen und umfahren können. Zudem können Steuerungsaspekte und Lastszenarien nicht adäquat in einem Berechnungsmodell berücksichtigt werden. Es zeigt sich allerdings,
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.
Details
Original language | German |
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Title of host publication | Tagungsband Kurzbeiträge ASIM SST 2024 |
Editors | Oliver Rose, Tobias Uhlig |
Place of Publication | München |
Publisher | ARGESIM Verlag |
Pages | 49-52 |
Number of pages | 4 |
ISBN (electronic) | 978-3-903347-64-9 |
Publication status | Published - 6 Sept 2024 |
Peer-reviewed | Yes |
Publication series
Series | ARGESIM Report |
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Volume | 46 |
External IDs
ORCID | /0000-0002-6691-5030/work/168719984 |
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ORCID | /0000-0002-1484-7187/work/168720110 |