Ermittlung der Flottengröße für Systeme Autonomer Mobiler Roboter (AMR)
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Beitragende
Abstract
Autonome Mobile Roboter sind in der Lage, sich selbstständig durch Lagerhallen, Produktionsstätten und andere Arbeitsumgebungen zu navigieren und Materialtransporte zu übernehmen. Für die Systemplanung stellt sich die Frage, wie man die richtige Flottengröße bestimmt. Analytische Ansätze werden oft als nicht ausreichend angesehen, weil AMR keiner vorgegebenen Route folgen müssen und sich selbst den kürzesten Weg suchen, Hindernisse erkennen und umfahren können. Zudem können Steuerungsaspekte und Lastszenarien nicht adäquat in einem Berechnungsmodell berücksichtigt werden. Es zeigt sich allerdings,
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.
Details
Originalsprache | Deutsch |
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Titel | Tagungsband Kurzbeiträge ASIM SST 2024 |
Redakteure/-innen | Oliver Rose, Tobias Uhlig |
Erscheinungsort | München |
Herausgeber (Verlag) | ARGESIM Verlag |
Seiten | 49-52 |
Seitenumfang | 4 |
ISBN (elektronisch) | 978-3-903347-64-9 |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 6 Sept. 2024 |
Peer-Review-Status | Ja |
Publikationsreihe
Reihe | ARGESIM Report |
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Band | 46 |
Externe IDs
ORCID | /0000-0002-6691-5030/work/168719984 |
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ORCID | /0000-0002-1484-7187/work/168720110 |