Ermittlung der Flottengröße für Systeme Autonomer Mobiler Roboter (AMR)

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Abstract

Autonome Mobile Roboter sind in der Lage, sich selbstständig durch Lagerhallen, Produktionsstätten und andere Arbeitsumgebungen zu navigieren und Materialtransporte zu übernehmen. Für die Systemplanung stellt sich die Frage, wie man die richtige Flottengröße bestimmt. Analytische Ansätze werden oft als nicht ausreichend angesehen, weil AMR keiner vorgegebenen Route folgen müssen und sich selbst den kürzesten Weg suchen, Hindernisse erkennen und umfahren können. Zudem können Steuerungsaspekte und Lastszenarien nicht adäquat in einem Berechnungsmodell berücksichtigt werden. Es zeigt sich allerdings,
dass analytische Verfahren für die Planung und Flottendimensionierung
überraschend gut abschneiden.

Details

OriginalspracheDeutsch
TitelTagungsband Kurzbeiträge ASIM SST 2024
Redakteure/-innenOliver Rose, Tobias Uhlig
ErscheinungsortMünchen
Herausgeber (Verlag)ARGESIM Verlag
Seiten49-52
Seitenumfang4
ISBN (elektronisch)978-3-903347-64-9
PublikationsstatusVeröffentlicht - 6 Sept. 2024
Peer-Review-StatusJa

Publikationsreihe

ReiheARGESIM Report
Band46

Externe IDs

ORCID /0000-0002-6691-5030/work/168719984
ORCID /0000-0002-1484-7187/work/168720110