Entwicklung und Validierung methodischer Konzepte einer kamerabasierten Durchfahrtshöhenerkennung für Nutzfahrzeuge

Research output: Types of Thesis › Doctoral thesis

Contributors

  • Stefan Hänert - (Author)

Details

Original languageGerman
Awarding Institution
Supervisors/Advisors
  • Maas, Hans-Gerd, Mentor
  • Prokop, Günther, Reviewer
  • Gerke, Markus, Reviewer, External person
Publication statusPublished - 2020
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Keywords

Keywords

  • Durchfahrtshöhenerkennung, 3D Rekonstruktion, Structure from Motion, Direkte Rekonstruktion, Eigenbewegungsschätzung, Odometrie, Punktwolke, Objektdetektion, Objektklassifizierung, Fahrschlauchschätzung, Fahrbahnerkennung