Entwicklung und Validierung methodischer Konzepte einer kamerabasierten Durchfahrtshöhenerkennung für Nutzfahrzeuge

Research output: Types of thesis › Doctoral thesis

Contributors

  • Stefan Hänert - (Author)

Details

Original languageGerman
Awarding Institution
Supervisors/Advisors
  • Maas, Hans-Gerd, Mentor
  • Prokop, Günther, Reviewer
  • Gerke, Markus, Reviewer, External person
Publication statusPublished - 2020
No renderer: customAssociatesEventsRenderPortal,dk.atira.pure.api.shared.model.researchoutput.Thesis

Keywords

Keywords

  • Durchfahrtshöhenerkennung, 3D Rekonstruktion, Structure from Motion, Direkte Rekonstruktion, Eigenbewegungsschätzung, Odometrie, Punktwolke, Objektdetektion, Objektklassifizierung, Fahrschlauchschätzung, Fahrbahnerkennung