Entwicklung und Validierung methodischer Konzepte einer kamerabasierten Durchfahrtshöhenerkennung für Nutzfahrzeuge

Publikation: Hochschulschrift/Abschlussarbeit › Dissertation

Beitragende

  • Stefan Hänert - (Autor:in)

Details

OriginalspracheDeutsch
Gradverleihende Hochschule
Betreuer:in / Berater:in
  • Maas, Hans-Gerd, Mentor:in
  • Prokop, Günther, Gutachter:in
  • Gerke, Markus, Gutachter:in, Externe Person
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2020
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Schlagworte

Schlagwörter

  • Durchfahrtshöhenerkennung, 3D Rekonstruktion, Structure from Motion, Direkte Rekonstruktion, Eigenbewegungsschätzung, Odometrie, Punktwolke, Objektdetektion, Objektklassifizierung, Fahrschlauchschätzung, Fahrbahnerkennung