Im folgenden Beitrag wird ein konkretes Unterrichtsbeispiel für ein Instandsetzungsprojekt im handlungsorientierten Berufsschulunterricht für die Ausbildungsberufe „Mechatronikerin/Mechatroniker“ und „Elektronikerin/Elektroniker für Automatisierungstechnik“ vorgestellt. Im Vordergrund steht dabei eine modular aufgebaute Anlage, die einem Retrofit unterzogen wird und für cyber-physische (Produktions-)Systeme typische Komponenten enthält. Zur Unterstützung des Lernprozesses und Visualisierungen der Funktionszusammenhänge werden Concept Maps eingesetzt. Die im Fokus stehende Anlage wird mittels einer RevolutionPi SPS gesteuert und über das lizenzfreie Automatisierungsframework CODESYS programmiert.