A Hybrid Approach using an Adaptive Waypoint Generator for Lane-changing Maneuver on Curved Roads.

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Beitragende

Details

OriginalspracheEnglisch
Seiten127-141
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2021
Peer-Review-StatusNein

(Fach-)Tagung

Titel21. Internationale Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik
UntertitelDas Auto der Zukunft - Individualmobilität 2030
Veranstaltungsnummer21
Dauer30 - 31 März 2021
Webseite
BekanntheitsgradInternationale Veranstaltung
Ortonline
StadtStuttgart
LandDeutschland

Schlagworte

Schlagwörter

  • Autonomous driving, Lane-changing, Optimal trajectory generation, Path planning