Professur für Automatisierungstechnik

Organisation: Professur

Organisationsprofil

Inhaber:in der Professur: Prof. Dr. techn. Klaus Janschek

Kontakt

Georg-Schumann-Straße 11

Barkhausen-Bau, Raum E3

01187

Dresden

Deutschland

Telefon: +49 351 46 33 4025

TUD Webseite: https://tu-dresden.de/ing/elektrotechnik/ifa/at, Externer Link

Übergeordnete Einrichtungen

Institut für Automatisierungstechnik (IFA)

Schlagworte

Forschungsschwerpunkte

Optische Rechner - Optomechatronik
Informationsbasierte Automatisierung
Mobile Robotik
Navigation
Systementwurf

Verknüpfte Inhalte und Forschende (öffentliche Profile)

Veröffentlichungen
Zeitschriften
Aktivitäten
Auszeichnungen

Enhancing Robotics Online 3D Bin Packing: A Comparative Study of Conventional Heuristic and Deep Reinforcement Learning Approaches

Xiong, H., Ding, K., Ding, W., Qiu, X., Janschek, K. & Xu, J., 1 Sept. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 4083-4089 7 S. 10711723. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

2D and 3D Data Generation and Workflow for AI-based Navigation on Unstructured Planetary Surfaces

Suwinski, P., Liesch, A., Liu, B., Schnitzer, F., Kohlsmann, T. & Janschek, K., 2024, AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA)

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

High-Continuity Path Smoothing Along Obstacle Boundaries Applied to Agricultural Headland Planning with Kinematic Constraints

Schonnagel, A., Dunkelberg, N., Keppler, F. & Janschek, K., 2024, 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 652-657 6 S. (Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Image Based Landing Site Detection on Planetary Surfaces by Vision Transformers and Nested Convolutional Neural Networks

Suwinski, P., Liesch, A., Liu, B., Schnitzer, F., Kohlsmann, T. & Janschek, K., 2024, AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA)

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung