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Forschungsportal der TU Dresden

Professur für Automatisierungstechnik

Organisation: Professur

Organisationsprofil

Inhaber:in der Professur: Prof. Dr. techn. Klaus Janschek

Kontakt

Georg-Schumann-Straße 11

Barkhausen-Bau, Raum E3

01187

Dresden

Deutschland

Telefon: +49 351 46 33 4025

TUD Webseite: https://tu-dresden.de/ing/elektrotechnik/ifa/at

Übergeordnete Einrichtungen

Institut für Automatisierungstechnik (IFA)

Schlagworte

Forschungsschwerpunkte

Optische Rechner - Optomechatronik
Informationsbasierte Automatisierung
Mobile Robotik
Navigation
Systementwurf

Verknüpfte Inhalte und Forschende (öffentliche Profile)

Veröffentlichungen
Zeitschriften
Aktivitäten
Auszeichnungen

Wissensbasierter Datenraum auf Basis von Metamodellen für Digitale Zwillinge Elektronischer Kombinationstextilien

Suwinski, P. & Braune, A., 2 Juni 2025, 26. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik - Automation 2025: Human-Centric Automation. Düsseldorf: VDI Wissensforum, S. 27-40 14 S. (VDI-Berichte, Band 2457).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Enhancing Robotics Online 3D Bin Packing: A Comparative Study of Conventional Heuristic and Deep Reinforcement Learning Approaches

Xiong, H., Ding, K., Ding, W., Qiu, X., Janschek, K. & Xu, J., 1 Sept. 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 4083-4089 7 S. 10711723. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

2D and 3D Data Generation and Workflow for AI-based Navigation on Unstructured Planetary Surfaces

Suwinski, P., Liesch, A., Liu, B., Schnitzer, F., Kohlsmann, T. & Janschek, K., 2024, AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA)

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

High-Continuity Path Smoothing Along Obstacle Boundaries Applied to Agricultural Headland Planning with Kinematic Constraints

Schonnagel, A., Dunkelberg, N., Keppler, F. & Janschek, K., 2024, 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 652-657 6 S. (Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

Image Based Landing Site Detection on Planetary Surfaces by Vision Transformers and Nested Convolutional Neural Networks

Suwinski, P., Liesch, A., Liu, B., Schnitzer, F., Kohlsmann, T. & Janschek, K., 2024, AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA)

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung

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Journal of intelligent & robotic systems : with a special section on unmanned systems

ISSNs: 0921-0296

Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1573-0409

Springer Nature, Niederlande

Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 7,8 SJR 0,72 SNIP 1,193

Fachzeitschrift: Zeitschrift

IEEE ASME transactions on mechatronics

ISSNs: 1083-4435, 1941-014X

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA/Vereinigte Staaten

Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 13,9 SJR 2,094 SNIP 2,518

Fachzeitschrift: Zeitschrift

Acta polytechnica hungarica : journal of applied sciences

ISSNs: 1785-8860

Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2064-2687

Obuda University, Ungarn

Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 5,7 SJR 0,403 SNIP 0,785

Fachzeitschrift: Zeitschrift

VDI-Berichte (Bd. 1264)

ISSNs: 0083-5560

VDI Verlag, Düsseldorf, Deutschland

Scopus-Bewertung (2022): CiteScore 0,2 SJR 0,143 SNIP 0,109

Fachzeitschrift: Schriftenreihe

i-com : journal of interactive media

ISSNs: 1618-162X, 0940-1210

Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2196-6826

De Gruyter Brill, Deutschland

Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 3,4 SJR 0,286 SNIP 0,678

In DOAJ indiziert

Fachzeitschrift: Zeitschrift

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Internationale Fachmesse für Sensorik, Mess- und Prüftechnik 2010

Janschek, K. (Teilnehmer:in), Dyblenko, S. (Teilnehmer:in), Kaden, T. (Teilnehmer:in)

2010

Aktivität: Veranstaltungsorganisation und -teilnahmen › Teilnahme an einer Veranstaltung

Hannover Messe 2009

Janschek, K. (Teilnehmer:in)

2009

Aktivität: Veranstaltungsorganisation und -teilnahmen › Teilnahme an einer Veranstaltung

Hannover Messe 2005

Janschek, K. (Teilnehmer:in)

2005

Aktivität: Veranstaltungsorganisation und -teilnahmen › Teilnahme an einer Veranstaltung

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Hans-Pundt-Preis 2011

Klix, M. (Empfänger:in), 15 Feb. 2012

Auszeichnung: Preis › Studentischer Preis

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