Professur für Machine Learning for Robotics (CeTi)
Organisation: Professur
Organisationsprofil
Inhaber:in der Professur: Prof. Dr.-Ing. Roberto Calandra
Kontakt
- TUD Webseite: https://lasr.org/
Verknüpfte Inhalte und Forschende (öffentliche Profile)
- Forschende (öffentliche Profile)
- Veröffentlichungen
- Zeitschriften
- Auszeichnungen
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
Qi, H., Yi, B., Lambeta, M., Ma, Y., Calandra, R. & Malik, J., Sept. 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 14291-14298 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
Di, J., Dugonjic, Z., Fu, W., Wu, T., Mercado, R., Sawyer, K. & Most, V. R. & 7 weitere, Kammerer, G., Speidel, S., Fan, R. E., Sonn, G., Cutkosky, M. R., Lambeta, M. & Calandra, R., 6 Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 41, S. 62-81 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
Suresh, S., Qi, H., Wu, T., Fan, T., Pineda, L., Lambeta, M. & Malik, J. & 5 weitere, Kalakrishnan, M., Calandra, R., Kaess, M., Ortiz, J. & Mukadam, M., Nov. 2024, in: Science Robotics. 9, 96, 16 S., eadl0628.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
Funk, N., Helmut, E., Chalvatzaki, G., Calandra, R. & Peters, J., 15 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 40, S. 3812-3832 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Learning to Control a Three-Dimensional Ferrofluidic Robot
Ahmed, R., Calandra, R. & Marvi, H., 1 Apr. 2024, in: Soft robotics. 11, 2, S. 218-229 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Science Robotics
ISSNs: 2470-9476
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2470-9476
American Association for the Advancement of Science, USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 32,1 SJR 5,883 SNIP 6,023
Fachzeitschrift: Zeitschrift
IEEE Transactions on Robotics
ISSNs: 1552-3098, 1042-296X
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1941-0468
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 20 SJR 3,257 SNIP 4,186
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Annals of mathematics and artificial intelligence : AMAI
ISSNs: 1012-2443
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1573-7470
Springer, Dordrecht [u. a.], Niederlande
Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 3,4 SJR 0,323 SNIP 0,848
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Proceedings of Machine Learning Research
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2640-3498
ML Research Press
Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 6,8 SJR 0,975 SNIP 1,582
Fachzeitschrift: Schriftenreihe
Soft Robotics
ISSNs: 2169-5172
SAGE Publications
Scopus-Bewertung (2025): CiteScore 15,8 SJR 1,789 SNIP 1,945
Fachzeitschrift: Zeitschrift
IEEE Early Academic Career Award in Robotics and Automation
Calandra, R. (Empfänger:in), Mai 2024
Auszeichnung: Preis › Forschungspreis