Professur für Machine Learning for Robotics (CeTi)
Organisation: Professur
Organisationsprofil
Inhaber:in der Professur: Prof. Dr.-Ing. Roberto Calandra
Kontakt
- TUD Webseite: https://lasr.org/
Verknüpfte Inhalte und Forschende (öffentliche Profile)
- Forschende (öffentliche Profile)
- Veröffentlichungen
- Zeitschriften
- Auszeichnungen
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
Suresh, S., Qi, H., Wu, T., Fan, T., Pineda, L., Lambeta, M., Malik, J., & 5 weitereKalakrishnan, M., Calandra, R., Kaess, M., Ortiz, J. & Mukadam, M., Nov. 2024, in: Science Robotics. 9, 96, eadl0628.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Learning to Control a Three-Dimensional Ferrofluidic Robot
Ahmed, R., Calandra, R. & Marvi, H., 1 Apr. 2024, in: Soft robotics. 11, 2, S. 218-229 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
A Touch, Vision, and Language Dataset for Multimodal Alignment
Fu, L., Datta, G., Huang, H., Panitch, W. C. H., Drake, J., Ortiz, J., Mukadam, M., & 3 weitereLambeta, M., Calandra, R. & Goldberg, K., 2024, in: Proceedings of Machine Learning Research. 235, S. 14080-14101 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Beigetragen › Begutachtung
Co-imagination of Behaviour and Morphology of Agents
Sliacka, M., Mistry, M., Calandra, R., Kyrki, V. & Luck, K. S., 2024, Machine Learning, Optimization, and Data Science - 9th International Conference, LOD 2023. Nicosia, G., Ojha, V., La Malfa, E., La Malfa, G., Pardalos, P. M. & Umeton, R. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 318-332 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Band 14505 LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten › Beitrag in Konferenzband › Beigetragen › Begutachtung
Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
Funk, N., Helmut, E., Chalvatzaki, G., Calandra, R. & Peters, J., 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 40, S. 3812-3832 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society
ISSNs: 1552-3098, 1042-296X
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1941-0468
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2023): CiteScore 14,9 SJR 3,669 SNIP 3,953
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Annals of mathematics and artificial intelligence : AMAI
ISSNs: 1012-2443
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1573-7470
Springer Science Business Media B.V., Niederlande
Scopus-Bewertung (2023): CiteScore 3 SJR 0,411 SNIP 0,967
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Proceedings of Machine Learning Research
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2640-3498
Cambridge MA: JMLR
Fachzeitschrift: Schriftenreihe
Advances in neural information processing systems : ... proceedings of the ... conference
ISSNs: 1049-5258
MIT Press, USA/Vereinigte Staaten
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Soft Robotics
ISSNs: 2169-5172
Mary Ann Liebert Publishers, Larchmont
Scopus-Bewertung (2023): CiteScore 15,5 SJR 2,43 SNIP 2,555
Fachzeitschrift: Zeitschrift
IEEE Early Academic Career Award in Robotics and Automation
Calandra, R. (Empfänger:in), Mai 2024
Auszeichnung: Preis › Forschungspreis