Aufgabe: Eine Steuerung einer\nelektromagnetisch angetriebenen Hubkolbenpumpe beeinflusst durch Schalten der den Elektromagneten beaufschlagenden Spannung in Abhängigkeit von der Lage des Magnetankers die Geschwindigkeit des Magnetankers. Dabei soll die Lage des Magnetankers nicht gemessen, sondern aus Zustandsgrößen des Elektromagneten bestimmt werden.\nLösung: Ein Prozessor berechnet den elektrischen Widerstand der Magnetspule aus den von der Messeinrichtung gemessenen Werten der elektrischen Spannung und des elektrischen Stroms und berechnet die zeitliche Änderung des verketteten Magnetflusses in dem Elektromagneten aus der elektrischen Spannung, dem elektrischen Strom und dem elektrischen Widerstand der Magnetspule\nund berechnet den verketteten Magnetfluss in dem Elektromagneten aus einem älteren Magnetfluss und der zeitlichen Änderung und bestimmt die Lage des Magnetankers aus dem verketteten Magnetfluss in dem Elektromagneten und dem elektrischen Strom durch die Magnetspule und schaltet in Abhängigkeit von der Lage des Magnetankers die elektrische Spannung an der Magnetspule mittels der Schalteinrichtung.\nAnwendung: Hubkolbenpumpen der beschriebenen Art und ihre elektrischen Steuerungen werden zur Förderung und/oder Dosierung von Brennstoffen und Reagenzien in Fahrzeugen\nund mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt.