Untersuchung von Methoden zur Synthese von Pick-and-Place Bewegungen
Research output: Contribution to book/Conference proceedings/Anthology/Report › Conference contribution › Contributed
Contributors
Abstract
Dieser Betrag beleuchtet Methoden zur Synthese von Bewegungen für Pick-and-Place Aufgaben. Solche Aufgaben treten in Verarbeitungsmaschinen zunehmend auf. Dabei werden je nach Anwendungsfall verschiedene Anforderungen an das Bewegungsdesign gestellt. Es existieren viele verschiedene Ansätze zur Synthese einer Pick-and-Place Bewegung. Anhand eines konkreten Anwendungsfalls werden, basierend auf einem Bewegungsplan, Bewegungsdesigns mit Hilfe der verschiedenen Methoden berechnet. Diese werden anschließend anhand verschiedener Kriterien beurteilt und eingeordnet.
Details
Original language | German |
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Title of host publication | Getriebetagung 2024. München, 26.-27. September 2024 |
Editors | Tim Lüth, Maik Berger, Burkhard Corves |
Publisher | Logos Verlag, Berlin |
Pages | 65-77 |
ISBN (print) | 978-3-8325-5866-6 |
Publication status | Published - 2024 |
Peer-reviewed | No |