Untersuchung von Methoden zur Synthese von Pick-and-Place Bewegungen

Research output: Contribution to book/Conference proceedings/Anthology/ReportConference contributionContributed

Abstract

Dieser Betrag beleuchtet Methoden zur Synthese von Bewegungen für Pick-and-Place Aufgaben. Solche Aufgaben treten in Verarbeitungsmaschinen zunehmend auf. Dabei werden je nach Anwendungsfall verschiedene Anforderungen an das Bewegungsdesign gestellt. Es existieren viele verschiedene Ansätze zur Synthese einer Pick-and-Place Bewegung. Anhand eines konkreten Anwendungsfalls werden, basierend auf einem Bewegungsplan, Bewegungsdesigns mit Hilfe der verschiedenen Methoden berechnet. Diese werden anschließend anhand verschiedener Kriterien beurteilt und eingeordnet.

Details

Original languageGerman
Title of host publicationGetriebetagung 2024. München, 26.-27. September 2024
EditorsTim Lüth, Maik Berger, Burkhard Corves
PublisherLogos Verlag, Berlin
Pages65-77
ISBN (print)978-3-8325-5866-6
Publication statusPublished - 2024
Peer-reviewedNo