Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät (1) mit mindestens einem Antriebsgerät (2), mindestens einer Arbeitseinheit (3), mindestens einer Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen von Lebewesen in einer Arbeitsbahn der Arbeitseinheit (3) und mindestens eine Auswerteeinheit zum Auswerten des Signals des Sensors, wobei die Erfassungseinrichtung an dem Antriebsgerät (2) und/oder an der Arbeitseinheit (3) befestigt ist und die Erfassungseinrichtung (4) über mindestens eine drehbare Einheit (5) mit dem Boden in Kontakt steht und die Erfassungseinrichtung (4) mindestens einen Sensor (6) zum Abtasten der Arbeitsbahn der Arbeitseinheit (3) aufweist. Der Sensor (6) ist derart ausgebildet, dass die Arbeitsbahn vollständig abgetastet ist, bevor die Arbeitseinheit (3) die abgetastete Arbeitsbahn überfährt.