Kalibracni bodove pole pro mobilni mapovaci systemy

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kalibrace pozemních mobilních 3D mapovacích systémů, určených pro dokumentování stavu silničních komunikací, bylo v areálu Technické univerzity v Drážďanech (TUD) vybudováno katedrou silničních zařízení Dopravní fakulty TUD a měřickou firmou Lehmann+Partner kalibrační pole s 21 body, zaměřené katedrou inženýrské geodézie Geodetického ústavu z místní prostorové sítě se 7 stanoviskovými body. Požadovaná relativní prostorová přesnost bodů pole, daná mezní směrodatnou odchylkou 10 mm, byla s rezervou splněna, protože jejich empirická hodnota po vyrovnání nepřekračuje 5 mm. Absolutní 3D přesnost je závislá na přesnosti použitých měření GNSS a nepřekračuje 10 mm v poloze a 15 mm ve výšce.

Die Verwendung mehrerer geodätischer Sensoren in einem gemeinsamen System erfordert eine Kalibrierung, so dass, z.B. anhand der Bilder mehrerer Kameras, dreidimensionale Informationen berechnet werden können. Sind die Sensoren auf einem Mobile Mapping Fahrzeug installiert, werden spezielle Anforderungen an das Kalibrierfeld gestellt. Neben der Größe und Zugänglichkeit ist die Genauigkeit der Koordinaten der Messmarken, bestimmt im übergeordneten System, von entscheidender Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Aufnahme und Auswertung eines Kalibrierfeldes an der Technischen Universität Dresden, welches durch die Professur für Gestaltung von Straßenverkehrsanlagen und der Firma Lehmann+Partner errichtet wurde. Alle Messmarken sollen einheitlich mit einer Genauigkeit besser einem Zentimeter bestimmt werden. Dies ist nur mit einer komplexen Netzmessung und gleichzeitigen Aufnahme der Marken möglich. Nach der Ausgleichung im Programmsystem Panda liegen für alle Marken Koordinaten mit einer relativen Punktlagegenauigkeit besser 0,5 cm vor. Die absolute Lagegenauigkeit ist abhängig von der GNSS-Messung und ist in der Lage besser 1 cm und in der Höhe besser 1,5 cm.
Translated title of the contribution
Aufnahme und Auswertung eines Kalibrierfeldes

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Keywords

Keywords

  • Kalibrierung, Mobile Mapping, Calibration, local area network, 3D