Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur generativen Herstellung von dielektrischen Elastomer-Aktoren sowie einen dabei einsetzbaren Druckkopf. Es werden Schichten eines Basis-Polymers A, in dem elektrisch leitende Bestandteile mit einem Anteil enthalten sind, bei dem die Perkolationsschwelle überschritten ist, einzeln mit einem Druckkopf aufgetragen und dabei ein elektrisch leitender Bereich oder eine solche Schicht ausgebildet. Zwischen Schichten oder Bereichen, die elektrisch leitende Bestandteile enthalten, wird eine dielektrische Schicht oder ein solcher Bereich ausgebildet. Zumindest Schichten oder Bereiche, die elektrisch leitende Bestandteile enthalten, werden mit einem Druckkopf ausgebildet. In den Druckkopf werden ein Basis-Polymer A sowie mindestens ein Additiv C, mit dem eine für ein Drucken ausreichende Reduzierung der Viskosität erreichbar ist und das bei einer Maximaltemperatur von 80 °C in die Gasphase übergeht, in dosierter Form zugeführt und darin vermischt. Die mit dem Basis-Polymer A und dem mindestens einen Additiv C gebildete Mischung werden durch den Druckkopf zu einer Austrittsdüse gefördert und nach dem Austreten werden eine Verfestigung/Anvernetzung oder Aushärtung des Basis-Polymers A sowie eine Überführung des noch im Basis-Polymer A enthaltenen mindestens einen Additivs C in die Gasphase erreicht. So wird eine schichtweise dreidimensionale Ausbildung einer elastisch verformbaren elektrisch leitenden Schicht oder eines solchen Bereiches erreicht.