Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur haptischen Interaktion mit visualisierten Objekten. Dabei werden dreidimensionale Daten des Anwenders und eine Objektes erfasst und in einem visuellen Subsystem dargestellt. Gleichzeit erfolgt eine Interkation des Anwenders mit einem haptischen Element in einem haptischen Subsystem, wobei das haptische Element so ausgebildet ist, dass es die Oberflächeneigenschaften des Objektes im Kollisionsbereich von Hand und Objekt nachahmen kann.