Die Erfindung betrifft Computerimplementiertes Verfahren zur optischen Erfassung, zur Erkennung und zur Quantifizierung von relevanten Zuständen und/oder deren Änderungen an mindestens einem Zielobjekt wobei mindestens ein Zielobjekt gegenüber einer optischen Sensoreinrichtung temporär angeordnet ist und wobei die Fehlerzustände der Fehlerklassen vom Optimalzustand abweichend sind. Das Verfahren ist besonders dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidung von Hintergrund und Zielobjekt durch eine höhere Änderungsrate der Bildinformationen des Hintergrundes gegenüber Änderungsrate der Bildinformationen des Zielobjektes erfolgt.