Brücken sind wesentliche Verkehrsinfrastrukturbauwerke, die regelmäßig inspiziert und gewartet werden müssen. In Deutschland sind viele Brücken älter als 50 Jahre, was zur Folge hat, dass sie einer besonderen Behandlung bedürfen, um sie in Betrieb zu halten. Als vielversprechendes Konzept zur Optimierung der Erhaltung der Verkehrsinfrastruktur werden BIM und Digitale Zwillinge gesehen. Eine wesentliche Grundlage von BIM wie auch von Digitalen Zwillingen sind geometrisch semantische Bauwerksmodelle. Aufgrund des Alters vieler Brücken sind jedoch oft keine digitalen Modelle vorhanden. Deshalb besteht ein zunehmender Bedarf an Workflows zur automatisierten Erstellung von geometrisch semantischen As is Modellen von Brücken. In diesem Beitrag wird ein Überblick zur automatisierten Generierung von Bestandsmodellen vorgestellt. Nach einer Einführung in geeignete Erfassungssensorik und techniken werden zunächst unterschiedliche Methoden zur Datenvorverarbeitung diskutiert. Im Hauptteil werden verschiedene KI Methoden zur Anreicherung von Punktwolken mit semantischen Informationen und zur Extraktion der enthaltenen Geometrie behandelt. Zusätzlich werden die aktuellen Herausforderungen innerhalb dieses Workflows aufgezeigt und ein Ausblick auf zukünftige Forschung gegeben.