Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin.

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Beitragende

  • Roberto Calandra - , Technische Universität Darmstadt (Autor:in)
  • Serena Ivaldi - (Autor:in)
  • Marc Peter Deisenroth - (Autor:in)
  • Jan Peters - (Autor:in)

Details

OriginalspracheEnglisch
Titel2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seoul, Korea (South)
Seiten690-695
Seitenumfang6
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2015
Peer-Review-StatusJa
Extern publiziertJa

Externe IDs

Scopus 84962251058
ORCID /0000-0001-9430-8433/work/146646314