Implementierung und Validierung von Hector SLAM auf Basis der Daten eines kompakten 2D-LiDAR-Sensors

Publikation: Hochschulschrift/Abschlussarbeit › Masterarbeit

Beitragende

  • Lars Dießner - (Autor:in)

Details

OriginalspracheDeutsch
QualifizierungsstufeMaster of Science
Gradverleihende Hochschule
Betreuer:in / Berater:in
  • Maas, Hans-Gerd, Betreuer:in
  • Westfeld, Patrick, Betreuer:in
  • Mader, David, Betreuer:in
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2016
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Schlagworte

Schlagwörter

  • Hector SLAM, 2D-LiDAR-Sensor