Dielectric Elastomer Actuator Driven Soft Robotic Structures with Bioinspired Skeletal and Muscular Reinforcement

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung

Beitragende

Details

OriginalspracheEnglisch
FachzeitschriftFrontiers in Robotics and AI
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2020
Peer-Review-StatusJa

Externe IDs

Scopus 85098499302
ORCID /0000-0002-2370-8381/work/141545314

Schlagworte

Schlagwörter

  • dielectric elastomer actuator, skeleton, silicone, pre-stretch, soft robot, modelling and simulation, bimorph actuation, anisotropy