Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty - An experimental comparison on a dynamic bipedal walker.

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Beitragende

Roberto Calandra - , Professur für Explainable Artificial Intelligence (XAI) (CeTi) (Autor:in)
André Seyfarth - (Autor:in)
Jan Peters - (Autor:in)
Marc Peter Deisenroth - (Autor:in)

Originalsprache	Undefiniert
Aufsatznummer	1-2
Seiten (von - bis)	5-23
Seitenumfang	19
Fachzeitschrift	Annals of mathematics and artificial intelligence : AMAI
Jahrgang	76
Ausgabenummer	1-2
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2016
Peer-Review-Status	Ja

Scopus	84933567525
ORCID	/0000-0001-9430-8433/work/146646311