Applied LPV control exploiting the separation principle for the single axis positioning of an industrial manipulator

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Beitragende

  • Florian Saupe - , Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Standort Oberpfaffenhofen (Autor:in)
  • Harald Pfifer - , Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Standort Oberpfaffenhofen (Autor:in)

Details

OriginalspracheEnglisch
Seiten1476-1481
PublikationsstatusVeröffentlicht - Sept. 2011
Peer-Review-StatusJa
Extern publiziertJa

Konferenz

Titel2011 IEEE International Conference on Control Applications
KurztitelCCA 2011
Dauer28 - 30 September 2011
StadtDenver
LandUSA/Vereinigte Staaten

Externe IDs

Scopus 80155153004
ORCID /0000-0001-6734-704X/work/142235767

Schlagworte