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Spatial hybrid/parallel force control of a hexapod machine tool using structure-integrated force sensors and a commercial numerical control

Friedrich, C., Schlüter, F. & Ihlenfeldt, S., Okt. 2023, in: Mechatronics. 94, 103007.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftForschungsartikelBeigetragenBegutachtung

Flatness-based open-loop and closed-loop control for electrostatic quasi-static microscanners using jerk-limited trajectory design

Schroedter, R., Roth, M., Janschek, K. & Sandner, T., Dez. 2018, in: Mechatronics. 56, S. 318-331 14 S.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftForschungsartikelBeigetragenBegutachtung

Decentralized structure-integrated spatial force measurement in machine tools

Friedrich, C., Kauschinger, B. & Ihlenfeldt, S., 1 Dez. 2016, in: Mechatronics. 40, S. 17-27 11 S.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftForschungsartikelBeigetragenBegutachtung

Probabilistic error propagation model for mechatronic systems

Morozov, A. & Janschek, K., 1 Dez. 2014, in: Mechatronics. 24, 8, S. 1189-1202 14 S.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftForschungsartikelBeigetragenBegutachtung

Optimized system performances through balanced control strategies: Mechatronics is much more than control, but there is no mechatronics without control

Janschek, K., Juni 2008, in: Mechatronics. 18, 5-6, S. 262-263 2 S.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftLeitartikel (Editorial)BeigetragenBegutachtung