LapGym - An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
Forschungsdaten: Software
Personen und Einrichtungen
- Paul Maria Scheikl - , Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Karlsruher Institut für Technologie (Urheber:in)
- Balázs Gyenes - , Karlsruher Institut für Technologie (Urheber:in)
- Rayan Younis - , Universitätsklinikum Heidelberg (Urheber:in)
- Christoph Haas - , Karlsruher Institut für Technologie (Urheber:in)
- Gerhard Neumann - , Karlsruher Institut für Technologie (Urheber:in)
- Martin Wagner - , Klinik und Poliklinik für Viszeral- Thorax- und Gefäßchirurgie, Exzellenzcluster CeTI: Zentrum für Taktiles Internet (Urheber:in)
- Franziska Mathis-Ullrich - , Karlsruher Institut für Technologie, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (Urheber:in)