Zur Erforschung der grundlegenden Zusammenhänge, die zur mechanischen Zerstörung der schlecht leitenden Oxidschicht von Aluminiumlegierungen beim Widerstandspunktschweißen angewendet werden können, wurde am Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik der TU Dresden eine Versuchseinrichtung entwickelt. Diese ermöglicht die Überlagerung einer zusätzlichen reibungsfreien, reibungsbehafteten oder schwingenden Relativbewegung zwischen Elektrode und Blech vor oder während des Schweißprozesses. Das innovative mechatronische Systemkonzept der entwickelten Versuchseinrichtung, welche elektromechanische Antriebssysteme zur Erzeugung einer präzisen, mehrachsig überlagerten Bewegung einsetzt, wird im Beitrag vorgestellt. Zunächst wird auf Anforderungen an die Kinematik eingegangen und das ausgewählte Konzept erläutert. Anschließend wird die Konstruktion vorgestellt und die simulationsgestützte Auslegung und Dimensionierung unter Anwendung der FEM sowie mit einem MKS-Modell diskutiert. Schließlich wird kurz auf das Steuerungssystem und den Aufbau der Versuchseinrichtung eingegangen.