Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln und/oder Entkuppeln eines mit einer Schraubenkupplung und einer Bremskupplung ausgestatteten Schienenfahrzeugs, umfassend wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Endeffektor, ausgebildet zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Ergreifen eines Schraubenkupplungsschwengels, eines Schraubenkupplungsbügels, eines Bremsschlauches und/oder eines Absperrhahns. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Gleistranslationsvorrichtung.