Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Uberwachen eines Fügeprozesses, bei dem ein erster Fügepartner und ein zweiter Fügepartner bereitgestellt werden (1), ein Simulationsmodell des ersten Fügepartners und des zweiten Fügepartners sowie eines durchzuführenden Fügeprozesses bereitgestellt wird (2) und ein Ersatzmodell basierend auf dem Simulationsmodell generiert wird und mittels eines maschinellen Lemalgorithmus trainiert wird (3). Der erste Fügepartner und der zweite Fügepartnerwerden in einem realen Fügeprozess mittels einer Fügevorrichtung gefügt (4), wobei mindestens eine Prozessgröße des realen Fügeprozesses ermittelt wird. Die ermittelte Prozessgröße wird als Randbedingung in dem Ersatzmodell berücksichtigt, und das Ersatzmodell wird zeitgleich zu dem Durchführen des realen Fügeprozesses simuliert (5), wobei der reale Fügeprozess basierend auf einem Ergebnis des Ersatzmodells gesteuert oder geregelt wird und/oder ein Ergebnis des realen Fügeprozesses basierend auf dem
Ergebnis des Ersatzmodells kontrolliert wird (6).