Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Dekubitusprophylaxe und/oder -therapie mit mindestens einem Füllmedium für eine Patientenunterlage, dessen Eigenschaften sich durch gezieltes Einwirken von Umgebungsgrößen ändern lassen. Erfindungsgemäß schaltet der Auflagedruck der Körperteile des Patienten an mindestens den gefährdeten Auflagestellen Hilfskreise, die das Verhalten des Füllmediums an den Auflagestellen steuern.