Das Ansteuern von Compliant-Mechanismen zu Zielpositionen ist besonders herausfordernd, da analytische Modelle die inverse Kinematik nicht oder nur teilweise aufstellen können. Anhand eines beispielhaften Compliant-Mechanismus zeigt diese Arbeit wie Methoden des Machine Learning angewandt werden können, um die entsprechende Kinematik erfolgreich zu lernen. Damit sind Aussagen über die Ansteuerungen der Aktuatoren möglich, mit deren beliebige Punkte mit dem Mechanismus erreicht werden.