Programmierbarer Mikrostempel zum Bedrucken oder Manipulieren von Oberflächen, der über mehrere Einzelaktoren (1, 1a, 1b) auf Basis smarter Hydrogele verfügt, die durch eine elektrische oder elektronikkompatible Schnittstelle hinsichtlich ihrer Auslenkung bzw. ihres Quellverhaltens so ansteuerbar sind, dass ein gewünschtes Stempelprofil und damit ein gewünschtes Bild erzeugt werden kann.