Ein Teilproblem bei Trajektorienfolgeregelungen ist die Berechnung eines Eingangssignals für ein gewünschtes Ausgangsverhalten. Bei nichtlinearen Prozessmodellen ist diese Aufgaben-stellung oft nur mit sehr hohem Aufwand oder nur in grober Näherung lösbar. In diesem Beitrag wird ein effizientes Verfahren zur Systeminversion vorgestellt, welches auf dem Automatischen Differenzieren beruht.