Die Promotion beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Systems, welches tachymetrische Messungen in einem Zenitwinkelbereich zwischen ca. 170 und 230 gon ermöglicht. Der Ansatz besteht darin, ein Tachymeter in hängender Position zu montieren. Da in dieser Position der interne Neigungskompensator des Tachymeters nicht funktionsfähig ist, wird das System mit einem externen Neigungssensor kombiniert. Um das Anwendungsgebiet des Systems zu vergrößern und eine entfernte Steuerung des Systems zu ermöglichen, wird dieses zudem mit einer Okularkamera und einer Motorisierung der Fokussierlinse ausgestattet. Zur Steuerung und Kalibrierung des Systems wird eine Software entwickelt, mit welcher die Messwerte korrigiert und in ein aufrechtes System transformiert werden können. Die erreichbare Genauigkeit des Gesamtsystems wird unter verschiedenen Einsatzbedingungen untersucht.