An der Professur für Baumaschinen wird aktuell an der Entwicklung eines Robotersystems zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk geforscht. Ziel ist die Realisierung eines vollautonomen Gesamtsystems, welches alle notwendigen Prozessschritte – angefangen mit dem Lokalisieren und Aufnehmen der Steine, über den Zuschnitt und Mörtelauftrag bis hin zum Verlegen – selbstständig durchführt. Hieraus ergeben sich mehrere Problemstellungen, welche nur durch eine ganzheitliche und interdisziplinäre Betrachtungsweise gelöst werden können. Im vorliegenden Beitrag werden aktuelle Lösungsansätze sowie das Gesamtkonzept des Systems vorgestellt.