Hydrostatische Zylinderantriebe mit drehzahlvariablem Pumpenantrieb stellen modulare translatorische Antriebssysteme dar, die die Vorteile der elektromechanischen und hydraulischen Domänen verbinden. Zusätzlich bieten diese sog. elektrohydrostatischen Kompaktantriebe den Vorteil einer einfach umsetzbaren, diskret variablen Übersetzung. Diese erlaubt es, bei Arbeitsspielen mit dedizierten Eil- und Kraftphasen den elektrischen Antriebsmotor kleiner auszulegen als bei einer Referenz mit fester Übersetzung. Dadurch kann Downsizing-Potential in Bezug auf Größe und Masse des elektrischen Antriebsmotors und der Leistungselektronik erschlossen werden. In der vorliegenden Arbeit werden zunächst die möglichen Ersparnisse durch diese Technologie beleuchtet und die prinzipiellen Möglichkeiten einer schaltbaren Übersetzung dargestellt. Es wird eine Methodik erarbeitet, die es erlaubt, den gesamten Lösungsraum diskret umschaltbarer elektrohydrostatischer Kompaktantriebe systematisch zu erfassen und zu bewerten. Schließlich werden anhand von zwei Demonstratoren die Grenzen und Potentiale der Technologie experimentell untersucht und unterschiedliche, im Rahmen der Arbeit erarbeitete Strategien für den Umschaltvorgang zwischen zwei Übersetzungsstufen validiert.