Der 3D-Druck auf Textilien mittels Fused Filament Fabrication (FFF) ermöglicht die Herstellung von Hybridmaterialien mit einzigartigen funktionalen und ästhetischen Eigenschaften. Die weiche, elastische und isolierende Beschaffenheit von Textilien stellt jedoch eine große Herausforderung für eine stabile Haftung und reproduzierbare Druckqualität dar. In diesem Artikel wird eine neuartige mechanische Vorrichtung vorgestellt – die Precise Adjustable Hoop Mount (PAHM) –, die dafür ausgelegt ist, Textilsubstrate sicher und reproduzierbar auf dem Druckerbett zu fixieren und gleichzeitig eine feine Höhenverstellung zu ermöglichen, um verschiedene Stoffdicken aufzunehmen. Die PAHM ist mit Standard-Stickrahmen kompatibel und kann ohne Änderung der Druckerhardware auf dem Prusa XL montiert werden. Um die Prozesssicherheit weiter zu erhöhen, wurde eine benutzerdefinierte G-Code-Startsequenz entwickelt, die die physische Präsenz des Rahmens berücksichtigt und Kollisionen während der Initialisierung vermeidet. Der Ansatz unterstützt auch das Mesh Bed Leveling (MBL) entweder direkt auf dem Bett für höhere Genauigkeit oder auf der Textiloberfläche für eine schnellere Einrichtung. Zusätzlich wurde eine hybride physikalisch-digitale Methode implementiert, um einen kollisionsfreien Druckbereich abzubilden und so eine sichere und optimierte Nutzung des Bauvolumens zu gewährleisten. Zusammen verbessern diese Entwicklungen die Wiederholbarkeit, die Haftungsqualität und die Benutzerfreundlichkeit des 3D-Drucks direkt auf Textilien erheblich und ebnen den Weg für zukünftige Anwendungen in den Bereichen intelligente Textilien, Wearable-Technologie und personalisierte Fertigung.