Professur für Machine Learning for Robotics (CeTi)
Organisation: Professur
Organisationsprofil
Inhaber:in der Professur: Prof. Dr.-Ing. Roberto Calandra
Kontakt
- TUD Webseite: https://lasr.org/
Verknüpfte Inhalte und Forschende (öffentliche Profile)
- Forschende (öffentliche Profile)
- Veröffentlichungen
- Zeitschriften
- Auszeichnungen
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
Di, J., Dugonjic, Z., Fu, W., Wu, T., Mercado, R., Sawyer, K. & Most, V. R. & 7 weitere, Kammerer, G., Speidel, S., Fan, R. E., Sonn, G., Cutkosky, M. R., Lambeta, M. & Calandra, R., 6 Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 41, S. 62-81 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
Suresh, S., Qi, H., Wu, T., Fan, T., Pineda, L., Lambeta, M. & Malik, J. & 5 weitere, Kalakrishnan, M., Calandra, R., Kaess, M., Ortiz, J. & Mukadam, M., Nov. 2024, in: Science Robotics. 9, 96, eadl0628.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
Funk, N., Helmut, E., Chalvatzaki, G., Calandra, R. & Peters, J., 15 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Robotics. 40, S. 3812-3832 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
Learning to Control a Three-Dimensional Ferrofluidic Robot
Ahmed, R., Calandra, R. & Marvi, H., 1 Apr. 2024, in: Soft robotics. 11, 2, S. 218-229 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Forschungsartikel › Beigetragen › Begutachtung
A Touch, Vision, and Language Dataset for Multimodal Alignment
Fu, L., Datta, G., Huang, H., Panitch, W. C. H., Drake, J., Ortiz, J. & Mukadam, M. & 3 weitere, Lambeta, M., Calandra, R. & Goldberg, K., 2024, in: Proceedings of Machine Learning Research. 235, S. 14080-14101 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Beigetragen › Begutachtung
Science Robotics
ISSNs: 2470-9476
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2470-9476
American Association for the Advancement of Science, USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2024): CiteScore 30,6 SJR 5,94 SNIP 5,816
Fachzeitschrift: Zeitschrift
IEEE Transactions on Robotics
ISSNs: 1552-3098, 1042-296X
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1941-0468
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2024): CiteScore 19,3 SJR 2,965 SNIP 4,437
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Annals of mathematics and artificial intelligence : AMAI
ISSNs: 1012-2443
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 1573-7470
Springer, Dordrecht [u. a.], Niederlande
Scopus-Bewertung (2024): CiteScore 2,8 SJR 0,419 SNIP 0,778
Fachzeitschrift: Zeitschrift
Proceedings of Machine Learning Research
Weitere durchsuchbare ISSN (elektronisch): 2640-3498
ML Research Press
Scopus-Bewertung (2024): CiteScore 8,9 SJR 1,17 SNIP 1,948
Fachzeitschrift: Schriftenreihe
Advances in neural information processing systems : ... proceedings of the ... conference
ISSNs: 1049-5258
Neural information processing systems foundation, USA/Vereinigte Staaten
Scopus-Bewertung (2024): CiteScore 13,6 SJR 1,884 SNIP 3,688
Fachzeitschrift: Zeitschrift
IEEE Early Academic Career Award in Robotics and Automation
Calandra, R. (Empfänger:in), Mai 2024
Auszeichnung: Preis › Forschungspreis