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Beschreibung

In Zusammenarbeit mit der Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH wird an der Professur für Baumaschinen der TU Dresden im Projekt „Multibedienerkran“ ein neuartiges Interface zur Kranbedienung entwickelt. Jeder Anschläger im Arbeitsbereich des Krans soll über ein mit einem UWB-Tag (Ultrawideband) ausgestattetes Bediengerät verfügen. Mithilfe von ortsfesten Ankern, die auf der Baustelle verteilt sind, und beweglichen Ankern, die am Kran installiert werden, lässt sich die Position der Bediengeräte durch funkbasierte Entfernungsmessungen ermitteln. Auf Basis dieser Positionsbestimmung soll der Kran auf Knopfdruck die aktuelle Position des Bedieners teilautomatisiert ansteuern können. Im Vortrag werden Details zum Bedienkonzept, sowie zur Funktionsweise und Effektivität der UWB-Ortung im Baustellenszenario und erste Ergebnisse aus realitätsnahen Versuchen vorgestellt.