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Beschreibung

Zusammen mit der Jähnig GmbH entwickelt die Professur für Baumaschinen an der Technischen Universität Dresden im Forschungsprojekt „DrillAssist“ ein Assistenzsystems für Bohranwendungen im Spezialtiefbau, welches den Bediener bei der Wahl optimaler Prozessparameter unterstützt. Hierzu werden mehrere Sensoren am Bohrgerät appliziert um alle relevanten Prozessgrößen zu messen und aufzuzeichnen. Neben den Prozessbeeinflussenden Parametern (Drehzahl, Vorschubgeschwindigkeit, Luftmenge, Luftdruck), werden auch die resultierenden Reaktionsgrößen (Kraft, Drehmoment, akustische Signale, Schwingungen) erfasst. Anschließend werden Bohrungen mit unterschiedlichen Parametern in verschiedene Gesteinsproben durchgeführt. Mit den aufgezeichneten Daten werden Prognosemodelle trainiert, welche eine Vorhersage von Bohrgeschwindigkeit, Energieverbrauch und Werkzeugverschleiß ermöglichen. Mithilfe der erzeugten Prognosemodellen und multikriterieller Optimierungsalgorithmen werden situationsbedingt optimale Parametersätze identifiziert.
Im Vortrag wurden das Gesamtkonzept des Systems, die Sensoren zur Erfassung der einzelnen Prozessgrößen, die durchgeführten experimentellen Analysen sowie die Art der verwendeten Prognosemodelle näher erläutert. Weiterhin werden erste Ergebnisse vorgestellt.